Cheetah3dv4betaで人物を歩かせてみせる。が、ムズイ。

Cheetah3dv4beta2で人物モデルのアニメーションに挑戦中。
まずは、歩かせてみようと思い最初の基本ポーズから
歩きのポーズに持っていき一歩歩かせるだけで
悩み中。
もう一歩ってどうやって踏み出すのか？
考えると難しい。
今のところ不具合もなく普通に使えているので
安定しているように思う。